眾所周知，磁粉制動(dòng)器的激磁電流與轉(zhuǎn)矩呈良好的線性關(guān)系，通過(guò)調(diào)節(jié)激磁電流可以無(wú)級(jí)控制轉(zhuǎn)矩的大小。但我們不能因此通過(guò)檢測(cè)電流來(lái)推測(cè)轉(zhuǎn)矩大小。下面我們通過(guò)分析帶大家一起來(lái)看一看其中的原因。

之所以不能用電流來(lái)推測(cè)轉(zhuǎn)矩的大小，主要是電流不是影響轉(zhuǎn)矩的唯一因數(shù)。其他還有一些也對(duì)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生影響： 

1. 磁粉分布狀態(tài)：磁粉制動(dòng)器是利用磁粉顆粒間的摩擦擠壓產(chǎn)生阻尼的，平時(shí)是散落在制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙中，由于重力影響集中在下部。在加載時(shí)，由于磁場(chǎng)的影響，磁粉逐步從下部隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)分布到整個(gè)工作表面。理想的磁粉分布狀態(tài)是均勻的，這是一個(gè)逐步運(yùn)行漸近趨勢(shì)，在達(dá)到之前磁粉在工作間隙中分布不均勻，在調(diào)節(jié)電流過(guò)程中，轉(zhuǎn)矩也就不能按照理想的規(guī)律變化。這是不能根據(jù)電流來(lái)推測(cè)轉(zhuǎn)矩原因之一。

2. 磁粉磨損情況：隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，磁粉會(huì)出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，磨損后的磁粉顆粒形狀、大小改變，其磁化特性以及相互之間的摩擦力等都會(huì)受到影響，在調(diào)節(jié)電流時(shí)，原本正常狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩隨電流的變化關(guān)系就會(huì)被打破，可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩不足或者變化異常等情況。這需要我們通過(guò)補(bǔ)償電流來(lái)補(bǔ)償。這是不能根據(jù)電流來(lái)推測(cè)轉(zhuǎn)矩原因之二。

3. 發(fā)熱時(shí)電阻值變化：當(dāng)磁粉制動(dòng)器工作發(fā)熱后，線圈自身的電阻值會(huì)發(fā)生改變，這會(huì)影響到整個(gè)激磁電路的電流大小，進(jìn)而間接影響磁粉的磁化和轉(zhuǎn)矩傳遞，使得在調(diào)節(jié)電流時(shí)，轉(zhuǎn)矩的實(shí)際輸出與理論預(yù)期產(chǎn)生偏差，出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩差等情況。這是不能根據(jù)電流來(lái)推測(cè)轉(zhuǎn)矩原因之三。

4. 調(diào)整電流時(shí)形成的轉(zhuǎn)矩差：由于磁粉制動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及磁粉特性等原因，在快速調(diào)整激磁電流時(shí)，磁粉的磁化狀態(tài)不能瞬間同步改變，會(huì)存在一定的滯后性，導(dǎo)致在電流變化瞬間，轉(zhuǎn)矩的變化與理想情況有差值。通常在加載過(guò)載中，電流增加，轉(zhuǎn)矩滯后，偏小于理論值。卸載時(shí)，電流減小，轉(zhuǎn)矩滯后，偏大于理念值。這也稱(chēng)為磁滯效應(yīng)。這是不能根據(jù)電流來(lái)推測(cè)轉(zhuǎn)矩原因之四。

       鑒于上述各種因素會(huì)影響磁粉制動(dòng)器在調(diào)節(jié)電流時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況，為了更好地掌握設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，就需要配備相應(yīng)的傳感器來(lái)測(cè)量相關(guān)數(shù)據(jù)，并通過(guò)儀表進(jìn)行顯示。